自检结束且无错误时，将进入主菜单界面；

若自检存在问题，显示器会提醒相关错误，并保持在自检界面，直至错误消除。

可通过拨动摇杆的前后方向选择各选项，将面板选择开关拨向 “确定” 即可进入所选选项。

进入方式：在主界面，通过前后拨动摇杆选择行车模式，将面板选择开关拨向 “确定” 后进入。

行车速度可通过面板行车速度选择开关以及遥控器的推动幅度来改变；

行车模式下，显示器会实时显示摇杆和按钮的状态；

在行车模式下，为保证安全，必须将面板 “运行” 开关上拨，才能实现挂弹车的运动；

退出方式：拨动 “取消” 键退出行车模式。

进入方式：在主界面，通过前后拨动摇杆选择挂弹模式，将面板选择开关拨向 “确定” 后进入。

挂弹模式分为低挂点和高挂点两个子菜单。低挂点指飞机机腹等相对位置较低的挂点；高挂点指飞机机翼等相对位置较高的挂点。

当挂点为低时，平台上升速度不受面板上的平台快慢控制，均为慢速。

当挂点为高时，可切换面板平台开关快慢，控制升降平台的上升速度，而升降平台下降速度恒定，无快慢选择。

使用高挂点时，控制底盘移动一定距离后会自动切换至低挂点。如必须使用高挂点，可退出此界面后重新进入该菜单。

要实现挂弹车及升降平台的运动，需先按下面板 “运行” 开关，再操作摇杆（或按升降按钮）。

升降平台和车体的运动是互斥的，即车体运动和升降平台的上升下降不可同时进行。

退出方式：退出挂弹详情菜单需按下急停，然后拨 “取消” 开关，才能退出高低挂点界面，如需返回主菜单，再拨 “取消” 开关即可。

进入方式：在主界面，通过前后拨动摇杆选择历史信息，将面板选择开关拨向 “确定” 后进入。

显示最高总电压、最低总电压、最高放电电流、最高单体电压、最低单体电压、最高温度、最低温度等信息。

退出方式：拨动 “取消” 键退出历史信息。

进入方式：在主界面，通过前后拨动摇杆选择电池信息，将面板选择开关拨向 “确定” 后进入。

电池信息分为总体信息和单体信息两个子菜单。

总体信息包括：总体电压、最高模块温度、最低模块温度、平均模块温度、最高单体电压、最低单体电压、平均单体电压。

单体信息包括：单体 1、单体 2、单体 3 等。

退出方式：拨动 “取消” 键退出电池信息。

进入方式：在主界面，通过前后拨动摇杆选择故障信息，将面板选择开关拨向 “确定” 后进入。

显示最多 40 条故障记录，存满 40 条后自动清零。

退出方式：拨动 “取消” 键退出故障信息。